拡張子「.html」のついたファイルを右クリック >「プログラムから開く」>「別のプログラムを選択」

「TeraPad」を選択
「常にこのアプリを使って.htmlファイルを開く」にチェック

「OK」ボタンをクリック

以後、拡張子「.html」のついたファイルをダブルクリックした場合TeraPadでファイルが表示される

同様の方法で、拡張子「.css」や「.js」、「.php」のファイルもTeraPadを起動アプリに指定できる